Cambio armonico di Wave di sforzo dell'azionamento per il braccio del robot di industria

HS-17-20-25-32 tipo sforzo Wave che innesta riduttore per il braccio del robot di industria

1) Descrizione del riduttore del sistema d'ingranaggi di Wave di sforzo

L'azionamento armonico, inoltre ha chiamato l'ingranaggio di azionamento di Harmonic, il meccanismo armonico, o il sistema d'ingranaggi dell'onda di sforzo, meccanico

dispositivo velocità-cambiante, inventato negli anni 50, che riduce il rapporto di marce di una rotativa per aumentare la coppia di torsione.

Aziona sopra un principio differente da quello dei commutatori convenzionali della velocità.

2) Caratteristiche del riduttore del sistema d'ingranaggi di Wave di sforzo

Confrontato agli ingranaggi dentati classici, gli azionamenti armonici presentano i numerosi vantaggi, ma ci sono alcuno

svantaggi pure. I loro vantaggi principali includono: alta capacità di coppia di torsione, precisione di posizionamento eccellente

e ripetibilità, progettazione compatta, contraccolpo zero, alti rapporti di riduzione ad un solo stadio ed alta rigidezza di torsione.